ISP芯片接收ToF sensor產生的raw數據，借助片上低功耗高性能計算引擎實時計算出深度等信息。相較于傳統借助外置算力進行深度解算的方案，炬佑ISP芯片簡化了ToF深度運算，大大降低用戶開發難度。同時，ISP芯片內置了Cortex-M3的ARM核，提供了實現客戶定制化算法的靈活性。